PROF. DR.-ING. HARTMUT BRUHM

Bruhm, Hartmut | Intelligent Systems

Forschungsbereich:
Intelligent Systems

Technische Hochschule Aschaffenburg
Fakultät: Ingenieurwissenschaften

E-Mail: Hartmut.Bruhmth-abde
Telefon: +49 6021/4206-819

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Forschungsprojekte

ETARA

ETARA

IntelligentSystems   RoboticsAutomation

Im Rahmen des Kooperationsnetzwerks ETARA hat die TH Aschaffenburg die Entwicklung von Systemen und Verfahren für den Einsatz autonom agierender mobiler Robotersysteme in unbekannter Umgebung vorangetrieben.
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ForTeRob

IntelligentSystems   RoboticsAutomation
Das Projekt ForTeRob fokussiert sich auf eine Kombination von innovativen Kraftregelungsansätzen mit telematikbasierter Unterstützung für Endanwender. Im Projekt wurde eine neuartige Kraftregelungsstrategie namens "FineForce" entwickelt. Diese verbessert die Kraftregelungsleistung von Standard-Industrierobotern. Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte Herrn Prof. Dr.-Ing. Bruhm oder Herrn
Prof. Dr.-Ing. Czinki.



Interesse an fachübergreifenden Forschungsthemen

Vorschläge für Kollaborationen sind willkommen.



Publikationen

  • Bischof, Alex, Bruhm, Hartmut, 2016. GIS-basierte Cloud-Services für die Geländeexploration mit kooperierenden autonomen Systemen. In: GIS Talk 2016. München: Esri Deutschland GmbH, Abstract
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Lotz, Markus, 2015. High performance force control – A new approach and suggested benchmark tests. In: 2nd Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control 2015: Maribor (Slovenia), 22 - 24 June 2015. S. 165 – 170.
  • Bruhm, Hartmut, Fischer, Peter, Zimlich, Stefan, 2015. Automatisierungstechnik. ISBN 978-3-945413-15-9.
  • Bruhm, Hartmut, 2015. Regelungstechnik. Koblenz: Hochschule Aschaffenburg. (Schriften des Verbundstudiengangs Elektro- und Informationstechnik (B.Eng.)). ISBN 978-3-945413-23-4.
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Fischer, Peter, Klug, Marcel, Geyer, Julia, 2015. EtaBot – Ein autonom agierendes mobiles Robotersystem mit ROS (Robot Operating System). In: Tagungsband AALE 2015: 12. Fachkonferenz. München: Deutscher Industrieverlag,
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Lotz, Markus, 2014. A New Force Control Strategy Improving the Force Control Capabilities of Standard Industrial Robots. In: Journal of Mechanics Engineering and Automation. 2014(4), S. 276 – 283.
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Lotz, Markus, 2014. Experimental evaluation of identification methods as a contribution to adaptive force control in industrial robotics, in VDE (Hg.). In: ISR/Robotik 2014: Proceedings for the joint conference of ISR 2014, 45th International Symposium on Robotics and Robotik 2014, 8th German Conference on Robotics, 2 - 3 June 2014, Munich, Germany. S. 334 – 340.
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Lotz, Markus, 2013. A new force control strategy improving the force control capabilities of standard industrial robots. In: Israeli Conference on Robotics 2013. Abstract
  • Bruhm, Hartmut, Lotz, Markus, Pfeffermann, Matthias, Czinki, Alexander, 2012. Quantitative Analysis of the Force Control Capability of Standard Industrial Robot Axes, 3rd Int´l Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM). In: 9th France-Japan and 7th Europe-Asia Congress on Mechatronics. ISBN 1467347701.
  • Bruhm, Hartmut, 2012. Schnelle Bewegungssteuerung für redundante Kinematiken am Beispiel der Lasermaterialbearbeitung mit Industrierobotern. In: 16. Kooperationsforum Automation Valley. Abstract
  • Bruhm, Hartmut, 2012. Robotik-Projekte LARISSA und ForTeRob. Abstract
  • Bruhm, Hartmut, 2012. Robotik an der Hochschule Aschaffenburg: Einsatz von MATLAB und Simulink in Forschung und Lehre. Abstract
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, 2012. Innovation Outlook for Industrial Robotics. In: Ventil. 2012(18), S. 114 – 120.
  • Bruhm, Hartmut, 2011. Koordinierte Echtzeit-Steuerung eines Roboters und einer x/y Scannereinheit für die hochdynamische Seitenführung eines Laserstrahles: Coordinated real-time control of a robot arm and an x/y scanning unit for high speed lateral guidance of a laser beam. In: Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden. S. 217 – 222. ISBN 978-3-00-033892-2.
  • Lotz, Markus, Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Zalewski, Michael, 2011. A real-time motion control strategy for redundant robots improving dynamics and accuracy. In: 3rd International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems, 2011, Budapest, Hungary. S. 453 – 458. ISBN 978-1-4577-0682-0 und ISSN 2157-0221.
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Lotz, Markus, 2011. Neuartiges Konzept zur Bewegungssteuerung redundanter Kinematiken, aufgezeigt am Beispiel der roboterbasierten Lasermaterialbearbeitung. In: Mechatronik News. August, S. 3 – 6.
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, 2011. Industrial Robots: Status Quo and Future Trends, in Herakovič, Niko, Debevec, Mihael & Adrović, Edo (Hg.). In: Posvet Avtomatizacija strege in montaže 2011: ASM '11 : zbornik posveta : Ljubljana, 7. december 2011.
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Lotz, Markus, Wenzel, Volker, 2010. A motion control strategy for robots in laser material processing and other high speed applications. In: ISR/Robotik 2010. Berlin: VDE Verlag, S. 409 – 414. ISBN 978-3-8007-3273-9.
  • Zindler, Klaus, Fischer, Peter, Czinki, Alexander, Bruhm, Hartmut, 2009. Automatisierungstechnik an der Hochschule Aschaffenburg. Kompetenzen, Projekte, Kooperationsmöglichkeiten. In: Beitrag zum Hochschulforum Automatisierungstechnik an der Hochschule Rhein Main, Netzwerk Automatisierungsregion Rhein Main Neckar, Wiesbaden.
  • Zindler, Klaus, Fischer, Peter, Czinki, Alexander, Bruhm, Hartmut, 2008. Kontakte, Methoden, Werkzeuge, Anwendungen - Ein integrierter Ansatz in der Automatisierungstechnik der FH Aschaffenburg. In: Elektrotechnik - Sonderheft Automation Valley Nordbayern. 604, S. 16 – 18.
  • Zindler, Klaus, Fischer, Peter, Bruhm, Hartmut, 2007. Informations- und Automatisierungstechnik an der FH Aschaffenburg - Moderne Software-Tools in der Lehre. In: Tagungsband, Forum Steuerungssoftware, Cluster Mechatronik und Automation sowie Kompetenznetz Mechatronik und Automation Bayerischer Untermain, Großwallstadt.
  • Bruhm, Hartmut, Heimann, Gerald, 2004. KoRTec - Kompetenzzentrum Regelungstechnik: Abschlussbericht.
  • Bruhm, Hartmut, Fischer, Peter, Stark, Hans-Georg, 2004. Optimierung der dynamischen Bahntreue eines Industrieroboters durch datenbankgestützten Reglerentwurf. In: Robotik 2004, VDI-Bericht 1841. VDI Verlag, S. 511 – 518.
  • Bruhm, Hartmut, Fischer, Peter, 2004. Sensorische Höhenführung eines Industrieroboters mit verbesserter Dynamik durch Elimination der Steuerungtotzeit. In: Robotik 2004. Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung München, 17. und 18. Juni 2004. Düsseldorf: VDI Verlag, S. 519 – 526.

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