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Labor für Robotics and Internet of Things

Leistungsfähige Robotersysteme sind für die Wettbewerbsfähigkeit der Industrie und auch für die Servicerobotik im privaten Umfeld entscheidend. Im Labor für Robotics and Internet of Things ermöglichen wir Studierenden praxisnahes Lernen auf dem Gebiet der robotikrelevanten Softwareentwicklung. Unternehmen bieten wir zahlreiche Anknüpfungspunkte für gemeinsame Forschungsarbeiten. 

Die Robotik ist ein stark interdisziplinäres Gebiet mit dem Ziel der Entwicklung und des Betriebs leistungsfähiger Robotersysteme, die für die Umsetzung von flexibler und vernetzter Automatisierung entscheidend sind und maßgeblich zur Wettbewerbsfähigkeit unserer Industrie beitragen.

Für die Funktion eines solchen Systems ist ein perfektes Zusammenspiel der Hard- und Software mit Kenntnissen der Mechanik, Antriebstechnik, Sensorik, Steuerungs- und Regelungstechnik sowie des Software Systems Engineering erforderlich.

  • Studierende und Lehrende arbeiten an einem mobilen Roboter im Robotik-Labor der TH Aschaffenburg
  • Studierende und Lehrende arbeiten an einem mobilen Roboter im Robotik-Labor der TH Aschaffenburg
  • Studierende und Lehrende arbeiten an einem mobilen Roboter im Robotik-Labor der TH Aschaffenburg
  • Studierende arbeiten an einem mobilen Roboter im Robotik-Labor der TH Aschaffenburg

Lehre

Ingenieurinnen und Ingenieure in diesem interdisziplinären Umfeld beschäftigen sich unter anderem mit der Gestaltung von Kinematiken und Greifsystemen, Planung von Steuerungs- und Regelungsarchitekturen, Auswahl von Sensorsystemen zur Funktionsüberwachung und Qualitätssicherung und zunehmend mit der Entwicklung moderner Algorithmen und Open-Source-Software-Architekturen für mobile, autonome, vernetze Systeme.

Lehrveranstaltungen:

  • Interdisziplinäres Praktikum Elektro- und Informationstechnik II (4. Semester Elektro- und Informationstechnik / 4. Semester Wirtschaftsingenieurwesen)
  • Praktikum Dynamische Systeme (Schwerpunkt Antriebstechnik und Robotik / Double Degree Programm)
  • Praktikum Robotik (Schwerpunkt Antriebstechnik und Robotik)
  • Modelling and Simulation of Engineering Systems (Wahlfach / Double Degree Programm)
  • Individuelle Projekte für den Masterstudiengang Elektro- und Informationstechnik
  • Regelungstechnik (4. Semester Elektro- und Informationstechnik)

Studentische Arbeiten auf angrenzenden Themengebieten mit Schnittstellen zum Internet der Dinge, Medizintechnik und vielen anderen Disziplinen sind nach Rücksprache mit der Laborleitung möglich.

Studentische Arbeiten

Im Labor für Robotics and Internet of Things werden regelmäßig Bachelor- und Masterarbeiten zu aktuellen Fragestellungen aus den Bereichen mobile Robotik, autonome Navigation, Sensorik, Regelungstechnik und vernetzte Systeme angeboten. Die Themen werden entsprechend den Interessen der Studierenden und den laufenden Forschungsprojekten individuell abgestimmt. Bei Interesse wenden Sie sich gerne an die Laborleitung.

  • Mögliche Arbeiten

    ThemaTyp
    Anwendungen in der MedizinBachelor, Master
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  • Aktuelle Arbeiten

    NameTypJahrTitel
    Jonathan SeibertMasterarbeit2026Sim-to-Real-Gap moderner Simulationsplattformen in der mobilen Roboternavigation
    Jonas WöberMasterarbeit2026Natürlichsprachliche Interaktion und Aufgabenplanung für mobile Roboter mit Hilfe von Large Language Models
    Jonas KämpfBachelorarbeit2026Erkennung und Tracking dynamischer Objekte in RGB-D Daten auf einem mobilen Roboter
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  • Abgeschlossene Arbeiten

    NameTypJahrTitel
    Florian KunzBachelorarbeit2026Navigation eines mobilen Roboters mit Reinforcement Learning
    Franz MarschallBachelorarbeit2026Intuitive Teleoperation eines Roboterarms mit einem bewegungsbasierten Controller
    Mehmet Ali ÖzcevikStudienarbeit2026Ansteuerung eines Manipulators mit Trajektorienplanung aus der Simulation
    Jianfeng ZhaoStudienarbeit2025Entwicklung einer benutzerfreundlichen Simulationsumgebung zur Bahnplanung für den OpenManipulator
    Johannes KöhlbrandtBachelorarbeit2025Implementierung und Vergleich bildbasierter Personenerkennung
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Laborausstattung

  • Moderne Arbeitsplätze mit Stand-der-Technik-Software und -Tools (von klassisch bis Open-Source)
  • Verschiedene Robotikplattformen (custom-made und off-the shelf)
  • Manipulatoren (Roboterarme)
  • Mobile Robotiksysteme
  • Turtlebot Waffle Pi
  • Turtlebot Burger

Häufig gestellte Fragen

Team