PROF. DR.-ING. KLAUS ZINDLER

Zindler, Klaus | Intelligent Systems

Vizepräsident Forschung

Forschungsschwerpunkt:
Intelligent Systems

Technische Hochschule Aschaffenburg
E-Mail: Klaus.Zindlerth-abde
Telefon: +49 6021/4206-910


Expertisen



Labore & Teams


Forschungsprojekte

KAnIS Kooperative Autonome Intralogistik Systeme

KAnIS Kooperative Autonome Intralogistik Systeme

ArtificialIntelligenceDataSciences   ElectronicsElectricDrives   RoboticsAutomation   IntelligentMobility   IntelligentSensorsSignals

Vernetzung und Automatisierung von Flurförderzeugen zur Optimierung von Rentabilität, Effizienz und Sicherheit. Entwicklung und Anwendung von interdisziplinären Methoden und Werkzeugen.
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AFUSS: Aktiver Fußgängerschutz

AFUSS 

IntelligentMobility   IntelligentSensorsSignals   RoboticsAutomation

Aktive Vermeidung von Fußgängerunfällen durch autonome Notausweichmanöver.


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Curriculum Vitae

seit 2019TH AschaffenburgVizepräsident Forschung
seit 2004TH AschaffenburgProfessur für Automatisierungs- & Steuerungstechnik
1999-2004BMW AG, MünchenBereich Fahrzeugforschung
1994-1999Otto-von-Guericke Universität MagdeburgWissenschaftlicher Mitarbeiter, Promotion auf dem Gebiet der Regelungstechnik (Dr.-Ing.)
1988–1994RWTH AachenDiplomstudiengang Maschinenbau (Dipl.-Ing.)

Auszeichnungen

2015Bundesministerin für Bildung und Forschung Auszeichnung für das AFUSS-Projekt
2010Bayerischer Staatsminister für Wissenschaft, Forschung und KunstPreis für herausragende Lehre

Interesse an fachübergreifenden Forschungsthemen

  • Leiter des Doktorandinnen- & Doktorandenkollegs iDok
  • Modellierung & Regelung nichtlinearer dynamischer Systeme mit den Methoden der KI
  • Gemeinsame Antragstellung für öffentlich geförderte Projekte (BMBF, EU, Bayerisches Staatsministerium für Wissenschaft und Kunst)


Publikationen

  • Zindler, Klaus, 2021. Welcome & Key Research Areas of Aschaffenburg University of Applied Sciences. In: Proceedings of International Research Days.
  • Zindler, Klaus, Sauer, Timm, 2021. Self learning control for automatic track guidance. In: Proceedings of International Research Days. S. 64 – 64.
  • Zindler, Klaus, 2018. Wohin steuert das automatisierte Fahren?. Abstract
  • Zindler, Klaus, Doll, Konrad, Huber, Bertold, 2017. Sicher unterwegs - Fortschritte beim aktiven Fußgängerschutz. In: messtec drives Automation. 25(03), S. 82 – 82.
  • Kranz, Tobias, Hahn, Stefan, Zindler, Klaus, 2016. Nonlinear Lateral Vehicle Control in Combined Emergency Steering and Braking Maneuvers. In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2016, Gothenburg, Sweden, 19-22 June, 2016. S. 603 – 610.
  • Hahn, Stefan, Zindler, Klaus, Ulrich, Jumar, 2016. Two-Degrees-of-Freedom Lateral Vehicle Control using Nonlinear Model Based Disturbance Compensation. In: 8th IFAC Symposium Advances in Automotive Control, Kolmarden, Sweden, 20-23 June, 2016. S. 182 – 189.
  • Zindler, Klaus, Geiß, Niklas, 2016. Vehicle Ego-Localization in Autonomous Lane-Keeping Evasive Maneuvers. In: 8th IFAC Symposium Advances in Automotive Control, Kolmarden, Sweden, 20-23 June, 2016. S. 160 – 167.
  • Hahn, Stefan, Zindler, Klaus, Jumar, Ulrich, 2016. Nichtlineare Spurführung benutzerdefinierter Punkte an der Fahrzeugfront. In: at - Automatisierungstechnik. 64(4), S. 282 – 296.
  • Doll, Konrad, Zindler, Klaus, 2016. Hochautomatisiertes Fahren: Sensorik, Sensordatenverarbeitung und Fahrzeugführung. In: Technologieforum Innovative Sensorik-Anwendungen im Automotive-Bereich. Abstract
  • Hahn, Stefan, Zindler, Klaus, Jumar, Ulrich, 2015. Nonlinear model-based track guidance of user-defined points at the vehicle front. In: Control Engineering Practice. 2015(August), S. 98 – 112.
  • Blank, Andreas, Hahn, Stefan, Heinlein, Sven, Zindler, Klaus, 2015. Development of a test rig for the precise positioning of a pedestrian dummy in driving tests. In: International Journal of Vehicle Safety. 2015(2), S. 144 – 164.
  • Blank, Andreas, Zindler, Klaus, 2015. Vorsicht, Auto - Lineareinheiten bewegen Fußgängerattrappen. In: mda - messtec drives Automation. 23(3), S. 28 – 29.
  • Heinlein, Sven, Hahn, Stefan, Zindler, Klaus, 2015. Control methods for automated testing of preventive pedestrian protection systems. In: International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing. 10(2), S. 127 – 147.
  • Hahn, Stefan, Zindler, Klaus, Doll, Konrad, Jumar, Ulrich, 2015. New Control Scheme for a Lane-Keeping Evasive Maneuver Exploiting the Free Space Optimally. In: Proceedings of the 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics,Miedzyzdroje, Poland, 24-27 August, 2015. S. 856 – 861.
  • Hahn, Stefan, Zindler, Klaus, Jumar, Ulrich, 2015. Ein neues Regelungskonzept zur Funktionsprüfung vorausschauender Fahrzeugsicherheits- und Fußgängerschutzsysteme im automatisierten Fahrversuch. In: 7. Tagung Fahrerassistenz.
  • Köhler, Sebastian, Goldhammer, Michael, Zindler, Klaus, Doll, Konrad, Dietmayer, Klaus, 2015. Stereo-Vision-Based Pedestrian's Intention Detection in a Moving Vehicle. In: Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2015 IEEE 18th International Conference on. S. 2317 – 2322. Abstract
  • Goldhammer, Michael, Hubert, Andreas, Köhler, Sebastian, Zindler, Klaus, Brunsmann, Ulrich, Doll, Konrad, Sick, Bernhard, 2014. Analysis on Termination of Pedestrians‘ Gait at Urban Intersections. In: Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014 IEEE 17th International Conference on. Qingdao, China: IEEE, S. 1758 – 1763.
  • Zindler, Klaus, Hahn, Stefan, Heinlein, Sven, Geiß, Niklas, 2014. Regelung von Testfahrzeugen und Testvorrichtungen zur standardisierten Funktionsüberprüfung vorausschauender Fahrzeugsicherheits- und Fußgängerschutzsysteme.
  • Blank, Andreas, Zindler, Klaus, 2014. Fahrzeugsicherheitssysteme im Test: Mit Lineareinheiten Fußgängerattrappen automatisch führen - Realistische Bewegungen. In: KEM - Konstruktion, Entwicklung, Management. 2014(6), S. 20 – 21.
  • Zindler, Klaus, Blank, Andreas, 2014. Fahrzeugsicherheitssysteme im Test: Fußgängerattrappen realistisch mit Lineareinheiten bewegen. In: Antriebstechnik. 2014(9), S. 34 – 36.
  • Zindler, Klaus, Geiß, Niklas, Doll, Konrad, Heinlein, Sven, 2014. Real-Time Ego-Motion Estimation using Lidar and a Vehicle Model Based Extended Kalman Filter. In: Proceedings of the IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Qingdao, China, October 8-11, 2014. IEEE, S. 431 – 438.
  • Zindler, Klaus, Blank, Andreas, 2014. Fußgängerattrappen mit Lineareinheiten realistisch bewegen. In: Konstruktion - Sonderausgabe "Special Antriebstechnik". 2014(S2), S. 44 – 45.
  • Zindler, Klaus, Doll, Konrad, 2014. Starke Partner für eine starke Region. Abstract
  • Köhler, Sebastian, Schreiner, Brian, Ronalter, Steffen, Doll, Konrad, Brunsmann, Ulrich, Zindler, Klaus, 2013. Autonomous Evasive Maneuvers Triggered by Infrastructure-Based Detection of Pedestrian Intentions. In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV' 13), Gold Coast, Australien, 23.-26. Juni. S. 519 – 526. ISSN 1931-0587.
  • Hahn, Stefan, Zindler, Klaus, 2013. Fahren ohne Fahrer - Automatisiertes Testen von Fahrzeugsicherheitssystemen. In: Vortragsreihe „Technik begeistert“ der Volkshochschule Aschaffenburg.
  • Hahn, Stefan, Zindler, Klaus, Schulte, Mark, 2013. Automated Testing of forward-looking Vehicle Safety Systems in Driving Tests. In: 1st SafetyAssist - Test & Simulation Conference.
  • Hahn, Stefan, Zindler, Klaus, 2013. Steuerungs- und Regelungskonzepte zur automatisierten Funktionsprüfung vorausschauender Fahrzeugsicherheitssysteme. In: Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium.
  • Hahn, Stefan, Heinlein, Sven, Zindler, Klaus, 2012. Regelung von Testfahrzeugen und Testvorrichtungen zur Funktionsprüfung vorausschauender Fahrzeugsicherheits- und Fußgängerschutzsysteme. In: 28. VDI/VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit, Wolfsburg, VDI-Berichte Nr. 2166. VDI Verlag, S. 367 – 374. ISBN 978-3-18-092166-2.
  • Hahn, Stefan, Heinlein, Sven, Zindler, Klaus, 2012. Prüfmethoden für vorausschauende Fahrzeugsicherheitssysteme. In: ATZ-Automobiltechnische Zeitschrift. 2012(11), S. 840 – 844.
  • Zindler, Klaus, Hahn, Stefan, Zecha, Stephan, Jürgens, Gunnar, 2012. Querdynamische Fahrzeugführung zur reproduzierbaren Erprobung von Sicherheitssystemen. In: at-Automatisierungstechnik. 60(2), S. 61 – 73.
  • Zindler, Klaus, Hahn, Stefan, Herrmann, Ralf, 2012. Querdynamische Zustandsschätzung. In: Hanser automotive electronics systems. 2012(3/4), S. 27 – 31.
  • Zindler, Klaus, Hahn, Stefan, 2012. Automatisierter Test von Fahrzeugsicherheitssystemen. In: Seminar "Fahrzeugregel- und Fahrzeugsicherheitssysteme". Obernburg:
  • Zindler, Klaus, Schreiner, Brian, Pfenning, Fabian, 2012. Autonome Ausweichmanöver zum Schutz von Fußgängern. In: Seminar "Fahrzeugregel- und Fahrzeugsicherheitssysteme". Obernburg:
  • Hahn, Stefan, Zindler, Klaus, 2012. Automatisierter Test von Fahrzeugsicherheitssystemen. In: 25. Fachtagung des Arbeitskreises „Mechatronik an Hochschulen“.
  • Hahn, Stefan, Heinlein, Sven, Zindler, Klaus, 2012. Testing Methods for Forward-looking Safety Systems. In: ATZ worldwide. 114 (2012)(11), S. 4 – 7.
  • Zindler, Klaus, Fischer, Peter, Czinki, Alexander, Bruhm, Hartmut, 2009. Automatisierungstechnik an der Hochschule Aschaffenburg. Kompetenzen, Projekte, Kooperationsmöglichkeiten. In: Beitrag zum Hochschulforum Automatisierungstechnik an der Hochschule Rhein Main, Netzwerk Automatisierungsregion Rhein Main Neckar, Wiesbaden.
  • Zindler, Klaus, 2009. "Federn, Dämpfen, Stabilisieren" - Moderne Regelungstechnik in der Mechatronik. In: Vortragsreihe "Verstandene Technik Begeistert". Aschaffenburg:
  • Zindler, Klaus, Fischer, Peter, Czinki, Alexander, Bruhm, Hartmut, 2008. Kontakte, Methoden, Werkzeuge, Anwendungen - Ein integrierter Ansatz in der Automatisierungstechnik der FH Aschaffenburg. In: Elektrotechnik - Sonderheft Automation Valley Nordbayern. 604, S. 16 – 18.
  • Zindler, Klaus, 2008. Federn, Dämpfen, Stabilisieren - Beispiele für den Einsatz moderner Regelungstechnik in der Mechatronik. In: Forum für Forschung und Wirtschaft der Industrievereinigung Odenwaldkreis, Michelstadt, Januar 2008.
  • Zindler, Klaus, Fischer, Peter, Bruhm, Hartmut, 2007. Informations- und Automatisierungstechnik an der FH Aschaffenburg - Moderne Software-Tools in der Lehre. In: Tagungsband, Forum Steuerungssoftware, Cluster Mechatronik und Automation sowie Kompetenznetz Mechatronik und Automation Bayerischer Untermain, Großwallstadt.
  • Zindler, Klaus, Kocherscheidt, Hans, 2005. Active vehicle wheel suspension having a linear motor. Internationale Patentanmeldung (u.a. USA und Japan) sowie Anmeldung beim Europäischen Patentamt. WO 2004/071793 A1, EP 1 594 706 A1. 2015-06-02.
  • Zindler, Klaus, Kocherscheidt, Hans, 2004. Aktive Fahrzeug-Radaufhängung mit einem Linearmotor. Deutschland. DE 103 06 500 A1. 2015-06-02.
  • Zindler, Klaus, 2002. Erzielbare Komfortverbesserung mit aktiven Federungen unter Verwendung einer Sky-Hook-Regelstrategie. In: Vortrag im Forschungs- und Innovationszentrum der BMW AG, München, Juni 2002.
  • Zindler, Klaus, 2002. Das mechatronische Fahrwerkkonzept. In: Vortrag im Forschungs- und Innovationszentrum der BMW AG. München:
  • Zindler, Klaus, 2002. Funktionsentwurf und Konzepterprobung aktiver Federungssysteme. In: 11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik. S. 1025 – 1042.
  • Zindler, Klaus, 2001. Entwicklungspotential aktiver Fahrzeugfederungen. In: IFAT-Kolloquium, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg.
  • Korn, Ulrich, Zindler, Klaus, 1999. Entwurf robust stabiler linearer Regler bei parametrischer Modellunsicherheit mittels Vollständiger Modaler Synthese. In: VDI/VDE GMA-Fachausschuss 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelunsgtechnik", Workshop Interlaken, Schweiz, September 1999.
  • Zindler, Klaus, 1999. Eine Strategie zur Erlangung robuster Stabilität unter Nutzung der Freiheitsgrade beim Entwurf für Mehrgrößensysteme. In: Kolloquium des Max-Planck-Instituts für Dynamik komplexer technischer Systeme, Magdeburg, Januar 1999.
  • Zindler, Klaus, 1999. Nutzung der Freiheitsgrade für den Entwurf robust stabiler Regelungen bei strukturierter und unstrukturierter Modellunsicherheit. Aachen: Shaker. ISBN 3-8265-6399-9.
  • Korn, Ulrich, Zindler, Klaus, 1997. Vollständig Modale Synthese robust stabiler Ausgangsrückführungen unter Verwendung eines H∞-Kostenfunktionals. In: at - Automatisierungstechnik. 45(6), S. 290 – 298.
  • Zindler, Klaus, Korn, Ulrich, 1997. An H∞-based approach to complete modal synthesis confirming robust steady state accuracy. In: Proceedings of the IFAC Conference On Control Of Industrial Systems, "Control for the Future and Youth", Belfort, France, 20.-22. Mai 1997. PERGAMON, an Imprint of Elsevier Science, S. 635 – 640. ISSN 1474-6670.
  • Zindler, Klaus, Korn, Ulrich, 1997. An H∞-based approach to complete modal synthesis of low order, robust controllers. In: Proceedings and Preprints of the 1997 Advanced Summer Institute - ASI'97, Annual Conference of ESPRIT ICIMS-NOE, Life Cycle Approaches to Production Systems: Management, Control, Supversision, volume 1, Budapest, Hungary, July 1997.
  • Zindler, Klaus, Korn, Ulrich, 1997. A general design structure for the complete modal synthesis of robust, dynamic controllers. In: Proceedings of the 4th International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Miedzyzdroje, Poland, 1997. S. 173 – 178.
  • Zindler, Klaus, 1997. Vollständige Modale Synthese robuster Regelungen unter Verwendung eines H∞-Kostenfunktionals. In: Kolloquium des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), Oberpfaffenhofen, April 1997.
  • Zindler, Klaus, Korn, Ulrich, 1996. An H∞-optimization approach to complete modal synthesis of robustly stable output feedback controllers. In: Proceedings of the 3rd International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Miedzyzdroje, Poland, September 1996. S. 377 – 382.
  • Zindler, Klaus, Korn, Ulrich, 1996. Vollständig Modale Synthese robuster PI-Mehrgrößenregelungen unter Verwendung eines H∞-Kostenfunktionals. In: Workshop des VDI/VDE GMA-Fachausschusses 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Interlaken, Schweiz, September 1996. S. 253 – 261.
  • Zindler, Klaus, Korn, Ulrich, 1996. Vollständige Modale Synthese robuster Regelungen mittels Optimierung eines H∞-Kostenfunktionals. In: 30. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, Februar 1996.
  • Zindler, Klaus, Korn, Ulrich, 1996. An H∞-based approach to complete modal synthesis ensuring robust steady state accuracy.
  • Korn, Ulrich, Zindler, Klaus, 1995. Vollständige Modale Synthese robuster Regelungen mittels Optimierung eines H∞-Kostenfunktionals.
  • Zindler, Klaus, 1994. Entwurf einer robusten Regelung nach der µ-Synthese am Beispiel eines primärseitig verstellbaren Hydrogetriebes.

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